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    焊接變位機及焊接機器人的運動配合及精度

    發布時間:2023-03-31來源:焊接機器人廠家閱讀數:1365

    焊接機器人雖然有5-6個自由度,其焊機可到達作業范圍內的任意點以所需的姿態對焊件施焊,但在實際操作中,對于一些結構復雜的焊件,如果不將其適時變換位置,可升降的焊接變位機,就可能會和焊機發生結構干涉,使焊機無法沿設定的路徑進行焊接。另外,為了保證焊接質量,提高生產效率,往往要把焊縫調整到水平、船型等佳位置進行焊接,

    因此,也需要焊件適時地變換位置?;谏鲜鰞蓚€原因,焊接機器人幾乎都是配備了相應的焊接變位機才實施焊接的,其中以翻轉機、變位機和回轉臺為多。   前面已經說了,焊接變位機與焊接機器人之間的運動配合,分非同步協調和同步協調兩種。前者是機器人施焊時,河北焊接變位機,焊接變位機不運動,待機器人施焊終了時,焊接變位機械才根據指令動作,將焊件再調整到某一 佳位置,進行下一條焊縫的焊接。如此周而復始,直到將焊件上的全部焊縫焊完。后者不僅具有非同步協調的功能,而且在機器人施焊時,單立柱回轉變位機,焊接變位機可根據相應指令,帶著焊件協調運動,從而將待焊的空間曲線焊縫連續不斷地置于水平或船型位置上,以利于焊接。由于在大多數焊接結構上都是空間直線焊縫和平面曲線焊縫,而且非同步協調運動的控制系統相對簡單,主機缸體焊接變位機,所以焊接變位機與機器人的運動配合,以非同步協調運動的居多。


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